立柱直臂码垛机

模型:SDB-400MD

码垛效率: 400 次/小时

最大负载: 100公斤

最大活动半径: 1950毫米

重复定位精度:+0.3毫米

工作范围:

S轴: 土壤 180 °

Z轴: 1800毫米

R轴: 土壤 180 °

出租车: 土壤 360 °

适用产品: 包, 盒子, 堵塞, 纸板, 木板, ETC.

电源 电源: 3*AC380+N

码垛高度: 1600毫米 (其他尺寸可定制)

气源: 0.4-0.6兆帕

重量: 1500公斤

立柱直臂码垛机采用机器人控制系统，实现点对点直线插补, 使动作平稳流畅.

示教器通过按键控制和显示功能来控制工业机器人的运动, 允许操作员顺利地示教和控制定位器的运动.

堆叠图案可预先存储，灵活操作，方便后期添加.

作业时可按要求的分组方式和层数完成袋装产品的立柱直臂码垛机.

立柱直臂码垛机将包装好的物料输送至指定码垛区域. 柱状机器人, 通过各轴的协调, 将夹具移动到材料位置的正上方.

当物料定位信号发出时, 夹具向下移动 (Z轴向下运动) 由伺服电机控制.

当夹具达到夹持材料的高度时, Z轴停止下降, 夹具打开并夹紧材料.

Z轴伺服电机反转, 根据客户预设的程序将​​夹具提升至安全高度并将物料输送至码垛位置.

Z轴下降, 将材料放置在指定地点. 在此刻, 夹具打开, 将材料放置在指定位置. 完成整个码垛流程后, 警报响起表示完成. 然后叉车移除托盘并将其放在新托盘上, 准备好重复该过程.