- 产品详情
- 技术数据
- 设备特点
- 动作说明
- 适用范围
模型:SLZ-400MD
码垛效率: 400 次/小时
最大负载: 100公斤
最大活动半径: 1950毫米
重复定位精度:+0.3毫米
工作范围:
S轴: 土壤 180 °
Z轴: 1800毫米
R轴: 土壤 180 °
出租车: 土壤 360 °
适用产品: 包, 盒子, 堵塞, 纸板, 木板, ETC.
电源 电源: 3*AC380+N
码垛高度: 1600毫米 (其他尺寸可定制)
气源: 0.4-0.6兆帕
重量: 1500公斤
立柱式机器人码垛机采用机器人控制系统,实现点到点的直线插补, 使动作平稳流畅.
示教器通过按键控制和显示功能来控制工业机器人的运动, 允许操作员顺利地示教和控制定位器的运动.
堆叠图案可预先存储,灵活操作,方便后期添加.
作业时可按要求的分组方式和层数完成袋装产品的码垛.
包装好的物料输送至指定码垛区. 柱状机器人, 通过各轴的协调, 将夹具移动到材料位置的正上方.
当物料定位信号发出时, 夹具向下移动 (Z轴向下运动) 由伺服电机控制.
当夹具达到夹持材料的高度时, Z轴停止下降, 夹具打开并夹紧材料.
Z轴伺服电机反转, 根据客户预设的程序将夹具提升至安全高度并将物料输送至码垛位置.
Z轴下降, 将材料放置在指定地点. 在此刻, 夹具打开, 将材料放置在指定位置. 完成整个码垛流程后, 警报响起表示完成. 然后叉车移除托盘并将其放在新托盘上, 准备好重复该过程.
立柱式机器人码垛设备广泛适用于各种形状成品的包装码垛需求, 比如纸箱, 包, 罐头, 盒子, 和瓶子, 在饲料生产企业内, 化学, 饮料, 食物, 啤酒, 塑料, 和耐火材料行业.
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